BUGVEL hizo su pre-debut como grupo de seis integrantes el 27 de octubre de 2021 con el single digital WARNING con la compañía Dream Passport; deben su nombre a la combinación de las palabras inglesas "BUG" (error) y "Gavel" (mazo de justicia) con lo que quieren decir que ellos tienen un error en su interior que proviene de algún fallo en la justicia. En enero de 2022 el líder, HIKARU, dejaba el grupo.
Se presentan pues como quinteto, unas caras que os sonarán del programa Produce 101 Japan y son: MINATO, GUNO, RAIRA, MAHIRO y el maknei KOSHIN. Su fandom se conoce con el nombre de REBRA.
Debutan oficialmente con el single Bad Guy: